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激光視覺焊縫跟蹤系統

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焊縫自動跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍(機器人)控制系統,控制系統根據檢測結果調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤。

傳感器的工作是基于光學三角測量原理。激光器發出的光經透鏡形成平面光幕,并在被測物上形成一條輪廓線,CCD收集被測物體反射回來的光,形成的圖像經過處理分析,得到被測物的輪廓線。在此基礎上沿焊縫方向掃描,即可得到表面的3D信息。  

安裝連接方式:

通過安裝支架將激光傳感器與機器人前端安裝連接,通過串口或者以太網與機器人控制器連接通訊,通過軟件標定激光傳感器和工具。由于激光傳感器內置處理模塊和控制模塊,系統安裝配置完成之后,就無需使用計算機,直接通過傳感器即可檢測焊縫,并控制機器人位姿調整。

 

產品的技術規格

Astro-Seek/S

Astro-Seek/H

最近工作距離

220mm

120mm

近平面(視場寬度)

50mm

20mm

遠平面(視場寬度)

75mm

30mm

視場范圍深度

100mm

25mm

平均橫向分辨率

0.05mm

0.02mm

平均深度分辨率

0.1mm

0.08mm

外形尺寸(mm)[H×D×W]

110*90*45

110*90*45

 

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產品功能

軟件包含典型焊縫的類型庫,激光傳感器內置處理模塊,配置完成后,可以檢測和測量具體類型的焊縫。如:邊緣焊接、搭接焊縫、各種坡口等。

 

特點:

l 能夠在焊接材料上實現焊縫尋找定位

l 焊槍軌跡的位姿調整控制,精準對準焊縫

l 焊縫幾何形狀尺寸的掃描測量

l 幾乎包含所有焊縫類型的跟蹤測量數據庫

l 過濾弧光干擾

l 集成度高、機構緊湊

l 安裝調試便捷

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