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氣墊懸浮系統

Air suspension system

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氣墊懸浮運輸系統組成改為:氣墊系統、氣路控制系統、車體、驅動系統、空載輪式系統、自平衡系統、電路控制系統、工裝、自導引系統;


              系統介紹:

1)氣墊系統:每個氣墊懸浮運輸系統有N個氣墊組成,根據承載重量可以選配不同型號的氣囊組成。


2)氣路控制系統:氣路控制系統是控制每個氣墊的供氣情況,包括供氣壓力、流量,確保了每個氣墊的平穩工作,分為手動調壓控制和自動調壓控制;


3)驅動系統:驅動系統用于氣墊懸浮運輸系統的驅動行走,動力由氣動馬達通過減速機減速提供,驅動系統的類型可分為內置式驅動系統和外掛式驅動系統,內置式驅動可以使氣墊車完成原地旋轉平移功能,外掛式驅動系統可以使車體降低到理想的高度,而且可以多個車體共用,但是犧牲了氣墊車原地旋轉和平移功能;


4)車體:車體是承載工裝及負載的構件,根據負責定制,對強度要求非常高。采用鋼制結構,能夠提供足夠的靜態、動態剛度。車體內還安裝了氣墊系統、平衡模塊、驅動模塊等,同時還安裝有防撞橡膠條等防護裝置。


5)驅動系統:驅動系統用于氣墊懸浮運輸系統的驅動行走,動力由氣動馬達通過減速機減速提供,驅動系統的類型可分為內置式驅動系統和外掛式驅動系統,內置式驅動可以使氣墊車完成原地旋轉平移功能,外掛式驅動系統可以使車體降低到理想的高度,而且可以多個車體共用,但是犧牲了氣墊車原地旋轉和平移功能;


6)空載輪式系統:氣墊車一般都是要配合工裝使用的,空載輪主要是在不使用氣墊運輸負載的時候,承載車體的重量行使,在氣墊車進入工裝下面后開啟氣墊托起工裝和負載一起運輸;


7)自平衡系統:自平衡系統主要分為氣動自平衡系統和電動自平衡系統,在該系統的控制下,供給氣墊的壓縮空氣會自動根據所承載負載的大小以及重心的位置進行自動調整。平衡模塊主要由閥門、緩沖罐、壓力表、管路等組成。緩沖罐可以減小管路中壓縮空氣流量的不均勻度。


每一個氣墊模塊都附有一個緩沖罐,以便在行駛于不平坦地面或急彎時及時補充氣墊模塊的壓縮空氣,減少系統晃動,并避免傾倒。同時,控制系統會根據總氣路進氣壓力和系統承載重量自動進行調節,保證承載物體在任何情況下都平穩行走,不會發生傾斜。氣墊模塊內氣壓的調節精度非常高;


8)電路控制系統:電路控制系統主要由電池組、電控閥、PLC、控制程序、信號接收器、遙控器等;


9)工裝:工裝是負載的支撐平臺,根據負載定制;


10)自導引系統:自導引系統是可以在無人操控情況下使系統自動行走自動定位,一般用于自動化程度高精益生產或者無人值守車間。導引方式有如下幾種形式:見樣本。

 


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